Istana DiRaja Seri Menanti terletak di kota bandar Sri Menanti, Negeri Sembilan. Istana yang dibuat dari kayu belian ini dibangun tanpa menggunakan sebatang paku-pun, dan masih berdiri kukuh hingga hari ini.
Dibangun pada 1902, istana ini mempunyai ciri-ciri seni bangunan Minangkabau yang unik. Warna hitam bangunan ini menjadikannya terlihat indah dari kejauhan. Bangunan setinggi 65 kaki ini, mempunyai 99 tiang kayu keras, dan ketinggiannya adalah 65 kaki. Berbagai motif bunga turut diukir pada kayu belian yang digunakan untuk membuat istana ini.
Kini, istana yang dahulunya menjadi kediaman resmi Raja telah dijadikan museum khusus DiRaja. Orang banyak bisa mengunjungi pameran yang diadakan disini. Mereka yang ingin mengetahui lebih dekat tentang kehidupan keluarga DiRaja boleh datang ke sini. Terdapat berbagai bahan pameran seperti senjata api, pakaian serta dokumen berkaitan keturunan DiRaja.
